Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования

Главный редактор: Разумный Юрий Николаевич, доктор технических наук, профессор

ISSN: 2312-8143 (Print) ISSN: 2312-8151 (Online)

Издается с 2000. Периодичность выхода: 4 выпуска в год (ежеквартально)

Открытый доступ:

Плата за публикацию: не взимается

Рецензирование: двойное слепое. Язык публикаций: русский, английский

ИздательРоссийский университет дружбы народов имени Патриса Лумумбы

История журнала 

Индексация: Белый список РЦНИ, РИНЦ, ВАК, Google Scholar, Ulrich's Periodicals Directory, WorldCat, Cyberleninka, Dimensions, DOAJ, ResearchBib, Lens, Research4Life, JournalTOCs, British Library, Bodleian Libraries (University of Oxford), Ghent University Library

 

Научный журнал «Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования» основан в 1993 г. в Москве. 

 В журнале обсуждаются актуальные проблемы машиностроения, управления и обработки информации в области ракетно-космической техники и других наукоемких областях промышленности.

Информация об опубликованных статьях регулярно передается в систему Российского индекса научного цитирования.

Журнал входит в Перечень ведущих научных журналов и изданий ВАК, в которых должны быть опубликованы основные результаты диссертаций на соискание ученых степеней кандидата и доктора наук.

С 25.05.2022 журнал входит в перечень изданий, публикации которых учитываются Высшей аттестационной комиссией России (ВАК РФ) при защите диссертаций на соискание ученых степеней кандидата и доктора наук по специальностям:

2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации (технические науки),

2.3.4. Управление в организационных системах (технические науки);

2.5.6. Технология машиностроения (технические науки)

2.5.13. Проектирование, конструкция и производство летательных аппаратов (технические науки);

2.5.14. Прочность и тепловые режимы летательных аппаратов (технические науки);

2.5.16. Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов (технические науки).

История журнала тесно связана с инженерным направлением научной и образовательной деятельности РУДН. Журнал отражает спектр научных исследований, проводимых в настоящее время в Инженерной академии РУДН. Впервые в качестве СМИ журнал зарегистрирован Министерством печати и информации РФ № 0110440 от 16 марта 1993 г.

«Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования» вносит существенный вклад в формирование отечественных школ в области машиностроения, приборостроения, механики и процессов управления, поддерживает и пропагандирует перспективные научные исследования, способствуя их внедрению в практику.

Объявления Ещё объявления...

 
Не было опубликовано ни одного объявления.

Текущий выпуск

Том 27, № 1 (2026)

Статьи

Визуализация процесса агломерации частиц меди, используемых при изготовлении токосъемных элементов литий-ионных аккумуляторов
Митягин Д.О., Короннов А.А., Агасиева С.В.
Аннотация

Цель исследования - сравнительный анализ дисперсионных сред для синтеза и хранения наночастиц меди, получаемых из формиата меди, с последующей оценкой их пригодности для использования в токосъемниках. Посредством применения методов динамического светорассеяния, реологии и рефрактометрии изучены характеристики частиц в средах «этиловый спирт» и «спирт + этиленгликоль». Показано, что использование комбинированной среды позволяет получать частицы с меньшим средним размером (56,7 нм против 107,1 нм) и более узким распределением (83,4 % частиц в диапазоне 64-128 нм). Для визуализации данных построены гистограммы и аппроксимированы законы распределения (нормальное и Пирсона). Экспериментально установлено, что скорость агломерации частиц в среде «спирт + этиленгликоль»в 2 раза ниже, чем в чистом спирте. На основании результатов сделан вывод о целесообразности применения смеси спирта с этиленгликолем в качестве стабилизирующей среды для долговременного хранения медной нанодисперсии.

Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2026;27(1):7-14
pages 7-14 views
Идентификация и управление экономическими системами с применением сетевого эффекта
Паначев А.А.
Аннотация

Исследование посвящено изучению эффективности управления экономическими системами. Обмениваясь коммуникациями, агенты образуют сеть, которая может быть представлена в виде двух контуров: разомкнутого (коммуникации с внешними агентами) и организационно-замкнутого (в пределах одной системы). Последний обеспечивает стабильность и по большей части не выделяется в качестве отдельного объекта исследования. Экономическая система динамична, количество связей и агентов в ней меняется с течением времени, а значит, может возникать сетевой эффект. Его важно учитывать при анализе эффективности системы. Цель - сформулировать технологию идентификации и управления организационно-замкнутыми экономическими системами с использованием сетевого эффекта. Технология представлена через цикл управления, включающий четыре этапа: сбор данных, анализ данных, генерация альтернатив и принятие решения. Для анализа эффективности системы рассчитывается сетевой эффект по двум аспектам: структурному и функциональному. Первый - показывает неаддитивность прироста количества связей при увеличении количества агентов, второй - рост внутреннего сбалансированного оборота. Технология применена на реальном экономическом субъекте. В результате было найдено 18 организационно-замкнутых экономических систем. Для расчета сетевого эффекта было смоделировано увеличение количества агентов в самой большой из найденных систем - 47 агентов. Расчеты наглядно показывают неаддитивное изменение показателей, что позволяет сделать вывод о наличии сетевого эффекта в системе.

Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2026;27(1):15-24
pages 15-24 views
Модификация структуры и параметров генетических алгоритмов с нечеткими операторами, реализуемых гибридными контроллерами
Рогачев Д.А., Рогачев А.Ф.
Аннотация

Применение эволюционно-генетических методов AI и, в частности генетических алгоритмов - genetic algorithms (GA), обеспечивает построение достаточно универсальных систем оптимизации с различными архитектурами и макропараметрами. Исследования структур, параметров и результатов функционирования GA, проведенные на основе системного подхода, позволили обобщить тенденции модификации GA, влияния структуры и параметров GA на время и точность оптимизации функции приспособленности проведены на тестовой задаче OneMax с бинарным кодированием хромосомы. Проведенные численные исследования решения задачи эволюционно-генетической оптимизация показали применимость нечеткого контроллера для повышения эффективности GA. Численными экспериментами показано, что среднее значение фитнес-функции быстро растёт в начале процесса оптимизации благодаря высокому значению начальной вероятности Pc , принимаемой для генетического оператора скрещивания. Через 20…50 эпох процесс стабилизируется. Нечеткая адаптация параметров генетических операторов делает алгоритм более робастным по сравнению с фиксированными параметрами. Сформулированы рекомендации по выбору макропараметров и обоснованию выбора варианты модификации алгоритмов для конкретных предметных областей, включая распределение ограниченных водных ресурсов.

Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2026;27(1):25-36
pages 25-36 views
Автоматизация инженерных расчетов в системе информационно-аналитической подготовки специалистов техносферной безопасности
Трофимец Е.Н., Селеменева Т.А.
Аннотация

Рассмотрены вопросы автоматизации инженерных расчетов в системе информационно-аналитической подготовки специалистов техносферной безопасности. Использован оптимизационный метод дифференциального исчисления в инженерных расчетах при решении задачи оперативной ликвидации последствий аварийной ситуации, поиска пропавших без вести членов экипажа судна в условиях ухудшения видимости. Приведена автоматизация инженерных расчетов средствами Mathcad и Excel. Представлены и описаны последовательные этапы инженерных расчетов в процессе решения задачи техносферной безопасности классическим методом дифференциального исчисления и при использовании математического пакета Mathcad, табличного процессора Excel. Обоснована эффективность вычислительных расчетов в процессах быстрого реагирования и принятия решений при чрезвычайных ситуациях. Аргументировано повышение уровня подготовки специалистов техносферной безопасности при внедрении цифровых технологий в инженерные расчеты. Отличительной особенностью данной работы является рассмотрение смоделированной чрезвычайной ситуации техногенного характера в рамках проведения межведомственного опытно-исследовательского учения «Безопасная Арктика» в российском городе Мурманске. Авторами предложена необходимость автоматизации контроля чрезвычайной ситуации техногенного характера в режиме реального времени по оптимальной освещенности области. Проведен анализ педагогических подходов и авторских методик решения профессионально ориентированных задач. Предложен рациональный подход к расчету освещенности области с применением производной. Оригинальность результата заключается в методике нахождения оптимальной высоты для освещенности области чрезвычайной ситуации, основанной на дифференциальном исчислении и сравнительном анализе графиков функций, полученных автоматизацией расчета для принятия оперативных мер реагирования. Основные результаты исследования позволяют повысить эффективность спасательной операции в условиях ухудшения видимости.

Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2026;27(1):37-48
pages 37-48 views
Интеграция технологий блокчейн в процессы оптимизации управленческих решений в организационных системах ОПК
Маликов Е.А., Талла Фонганг Т.П., Пьянков В.В.
Аннотация

Промышленность вступает в новый этап своего технологического развития, связанный с внедрением цифровых технологий в управленческие и производственные процессы. Актуальным становится изучение всех информационных технологий, особенно технологий блокчейна. Цель исследования - изучение наиболее значимых трендов по использованию блокчейн в промышленности. Задачи исследования связаны с анализом особенностей промышленных предприятий, их готовности к цифровой трансформации, экономических эффектов от внедрения технологий, сложностей и преимуществ работы с блокчейн. Изучены изменения в формулировках целей национального развития в направлении цифровизации экономики, приведены индикаторы достижения этих целей до 2030 г. Представлены объемы финансирования предприятий оборонно-промышленного комплекса (ОПК) на предстоящий бюджетный трехлетний период до 2027 г. Обозначена проблематика оборонных предприятий, которая может препятствовать внедрению новых технологий: особые требования к надежности, точности, безопасности передачи информации, необходимость изменения бизнес-моделей ведения бизнеса, постоянный реинжиниринг бизнес-процессов, слабая заинтересованность в продвижении технологий блокчейн на всех этапах их внедрения. Обобщены преимущества внедрения блокчейн: экономия временных и стоимостных затрат на поиск контрагентов, улучшение качества получаемой информации, возможность развития собственных цифровых платформ на предприятиях и др. Выявлены несколько ключевых направлений развития блокчейн-технологий в промышленности.

Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2026;27(1):49-60
pages 49-60 views
Повышение эффективности дистанционного обучения при минимальной нагрузке на сеть
Аль Хаким Р.С., Ковалева Е.А., Андреева Л.О., Богачева Т.В.
Аннотация

Пандемия COVID-19 обусловила необходимость экстренного перехода образовательных учреждений к дистанционному формату обучения, что выявило ряд организационных, методических и технических проблем. Особое значение приобрели вопросы эффективности дистанционного обучения и обеспечения равного доступа к образовательным ресурсам при ограниченных возможностях сетевой инфраструктуры. Рассмотрены педагогические возможности электронных образовательных технологийи предложены методические рекомендации по их интеграции в учебный процесс в условиях дистанционного и смешанного обучения. На основе анализа зарубежного и отечественного опыта разработан авторский метод организации дистанционного обучения, основанный на рациональном сочетании синхронных и асинхронных форм взаимодействия, позволяющий повысить эффективность обучения при минимальной нагрузке на сеть.Эффективность предложенного метода подтверждена результатами педагогического эксперимента и сравнительного статистического анализа учебных достижений студентов в дистанционном и традиционном форматах обучения. Полученные результаты демонстрируют сопоставимый уровень учебных достижений и высокую степень удовлетворенности обучающихся, что свидетельствует о практической значимости предложенного подхода и возможности его применения в условиях ограниченных сетевых ресурсов.

Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2026;27(1):61-69
pages 61-69 views
Факторы, влияющие на формирование систем дополненной реальности
Круглова Л.В., Сисей Ф.К., Самб Р.
Аннотация

Определены и проанализированы факторы, влияющие на формирование, функционирование, удобство использования и эффективность систем дополненной реальности (ДР). Первая группа факторов обусловлена техническими характеристиками системы и информационной инфра-структуры. Качество сенсоров определяет степень детализации и надежность исходных данных; устройства с низкой точностью могут вызывать задержку, дрейф или дрожание, что отрицательно влияет на стабильность виртуального объекта. Точное позиционирование и отслеживание зависят от сигналов GPS, визуально-инерциальной одометрии или систем на основе маркеров, которые могут подвергаться помехам от многоканальности, перекрытий сигналов или шума датчиков, что приводит к несоответствию между физическим и виртуальным мирами. Ограничения пропускной способности сети влияют на потоковую передачу данных в реальном времени, облачный рендеринг и многопользовательскую синхронизацию, а ненадежные соединения приводят к пропуску кадров или задержке. Ко второй группе факторов относятся условия окружающей среды. Колебания освещенности могут привести к появлению шума, снижению контрастности и нарушению алгоритмов обнаружения объектов, что требует применения надежных методов компьютерного зрения. Предложено решение задач, повышающее качество контента дополненной реальности и имеющее ключевое значение для создания и развития систем ДР.

Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2026;27(1):70-80
pages 70-80 views
Исследование точностных параметров волоконно-оптического гироскопа для малогабаритного инерциального измерительного блока
Орешкин А.В., Жульков А.С., Сидоров С.Н., Поленов Д.Ю.
Аннотация

Рассмотрены ключевые вопросы создания волоконно-оптических гироскопов с большим диапазоном измерения угловой скорости для малогабаритного инерциального измерительного блока для широкого класса высокоманевренных объектов. Цель исследования - выходные характеристики волоконно-оптических гироскопов с диапазоном измерения угловой скорости более 300°/с, погрешность нулевого сигнала волоконно-оптических гироскопов от запуска к запуску, погрешность нулевого сигнала волоконно-оптических гироскопов при различной температуре для возможности применения в составе инерциального измерительного блока. Представлены результаты исследований выходной характеристики параметров волоконно-оптических гироскопов по диапазону измерения угловой скорости, температуры и от включения к включению для малогабаритного инерциального измерительного блока (ИИБ). Методология исследования строилась на принципе построения волоконно-оптического гироскопа без обратной связи с принципом прямого преобразования, принцип действия которого основан на эффекте Саньяка. Дополнительно исследована возможность применения волоконно-оптических гироскопов с рабочей длиной оптической волны 1,3 и 1,75 мкм и большим диапазоном измерения угловой скорости, что подтверждает целесообразность их использования в составе малогабаритного ИИБ.

Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2026;27(1):81-92
pages 81-92 views
Снижение стоимости и повышение доступности резьбовых фиксаторов крепежных деталей без потери качества и надежности стопорения
Дейнова К.Б., Малькова М.Ю., Азанов М.В., Задиранов А.Н., Азанов А.В., Сагадеев Р.А.
Аннотация

Цель исследования - сравнительный анализ и выбор отечественных аналогов универсального однокомпонентного анаэробного резьбового фиксатора средней прочности Loctite 243 (производства Германии). За критерий оценки принято обеспечение сопоставимого качества и надежности фиксации при минимизации конечной стоимости продукта. Объектами исследования стали герметики-аналоги следующих марок: ROSLOCK 243, AXIOM AS311, ADHESOL 534, EFELE 113, Гель СантехМастер Синий, Анакрол 2032, RusBond А2.43. В ходе исследования при заданных времени полимеризации и средней прочности определены такие основные характеристики аналогов, как моменты отвинчивания и срыва. По результатам сравнительного анализа экспериментальных данных с паспортными значениями фиксаторов подтверждено соответствие заявленного производителями функционала фактическим характеристикам. В результате исследования выбраны оптимальные аналоги - EFELE 113 и ROSLOCK 243, позволяющие при предварительно регламентированных условиях эксперимента снизить конечную стоимость продукта ориентировочно в 8,2 и 9,5 раза соответственно. Использование выбранных аналогов способствует повышению стабильности и эффективности логистических процессов, упрощению поставок и снижению связанных с ними рисков, включая санкционные.

Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2026;27(1):93-108
pages 93-108 views
Коррозионный износ тонкостенных элементов конструкций под воздействием магнитного поля
Гиниятуллин Р.Р., Якупов С.Н., Якупов Н.М., Низамова Г.Х.
Аннотация

Металлические элементы конструкций продолжают оставаться основным конструкционным материалом многих современных конструкций, к которым предъявляются высокие требования по обеспечению безаварийной и безотказной работы. В процессе эксплуатации элементы конструкций деформируются и находятся под воздействием физических полей и сред. Особую опасность представляют случаи, когда имеют место два и более источника разрушения. В работе приведены некоторые результаты экспериментально-теоретических исследований влияния электромагнитного поля и направление его силовых линий на коррозионный износ стальных тонкостенных элементов, а также влияние магнитного поля на коррозию деформированных тонкостенных образцов. Эксперименты выполнялись в городских условиях и за пределами города. Образцы выдерживаются в исследуемой среде в течение заданного времени. Деформации образцов создавались различными подходами. Для оценки степени коррозионного износа и определения механических свойств образцов используется экспериментально-теоретический подход. Для вычисления тангенциальных и изгибных жесткостей образцов используются соотношения для случая среднего изгиба. Установлено, что коррозионный износ образцов без воздействия магнитного поля выше, чем образцов, находившихся под воздействием магнитного поля. Большей коррозии подвержены образцы, поверхности которых параллельны силовым линиям магнитного поля Земли. Установлено также, что тангенциальная жесткость недеформированных образцов под воздействием магнитного поля несколько выше соответствующих жесткостей растянутых образцов, при этом изгибная жесткость растянутых образцов больше изгибных жесткостей недеформированных образцов. Обнаружены новые эффекты, имеющие важное теоретическое и практическое значение.

Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2026;27(1):109-121
pages 109-121 views
Передовые разработки и перспективы применения плавучих буев в морской энергетике и экологическом мониторинге
Фам Н.Т.
Аннотация

Технология плавучих буев стремительно развивается и становится важным компонентом морских научных исследований, сбора возобновляемой энергии и экологического мониторинга. В этом исследовании обобщены последние инновации в конструкции буев, технологиях преобразования энергии и интеграции гибридных систем. Ключевые достижения включают в себя модульную конструкцию, биоинспекцию и гидродинамическую оптимизацию для повышения стабильности и эффективности, а также новые механизмы сбора энергии, использующие колеблющиеся буи, пьезоэлектрические и трибоэлектрические системы. Интеграция плавучих буев с гибридными платформами, такими как плавучие волнорезы и морские ветряные турбины, демонстрирует значительный потенциал для распределения затрат и повышения производительности. Несмотря на значительный прогресс, остаются нерешенные вопросы, такие как надежность работы в реальных условиях, масштабируемость и комплексная оценка воздействия на окружающую среду. В настоящем исследовании выявлены эти пробелы и намечены будущие направления, способствующие широкому внедрению технологий плавучих буев. Представленные выводы имеют решающее значение для руководства дальнейшими инновациями, устранения существующих ограничений и поддержки инициатив устойчивого развития голубой экономики.

Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2026;27(1):122-130
pages 122-130 views